方案二：电机选择两相步进电机作为驱动装以置，两个两相步进电机连接导轨（皮带传送）。组成XY坐标系，先后驱动水平和垂直方向上的电机，实现清扫装置部分进行己字形路线清扫。此种方法实现简单，程序设计清晰不复杂。故选用方案二。
但艾某觉得自己在家里没地位。他平时在矿上打工，收入还没有老婆高，经常被老婆一家数落，看不起。
上级指示，他们这支武警部队必须严密做好警戒工作，等待指令，随时投入战斗。